1、本文主要介绍下的安装，以及如何实现多个版本共存。笔者使用的操作系统为18.04，安装的版本有2.4。4、3.2。
2、0、3.4。1、4.2。这里以-4.2。
3、0为例，但其他版本也基本适用。一步一步安装下面所有的依赖包，如果下面的安装报错，根据报错的具体信息上网查找相关资料即可解决。
4、所有的发布版本都可以在下面这个网址找到，根据自己的需要下载即可。我们需要安装的是-4.2。0以及它的扩展模块_-4.2。0，因此我们可以在下面的网址中下载：。
5、下载解压好之后，会得到两个文件夹，你可以像下面这样存放这两个文件夹：。我们先进入文件夹，并且创建一个文件，之后再进入这个文件夹：。进入文件夹后，你需要输入下面这种格式的指令，需要根据你的实际情况，对下面的指令参数进行修改，不要复制过去就直接运行。
1、由于4.2。0支持使用对模块进行加速计算，所以这里配置；在此之前需要自行配置好显卡的驱动与。其中指的是显卡的计算能力，可以参考：显卡计算能力对应表。
2、上面这种格式的指令在笔者的电脑上构建-4.2。0、-3.4。6都没有发现问题，应该对于3和4都能够构建成功。但是在构建2，比如-2.4。
3、9时，建议参考下面的指令进行构建：。建议在之前先查看的核心数：。
4、你可以根据你的核心数来调整指令的参数，比如笔者的核心数为12，则可以执行：。你也可以不管的核心数，直接运行：。但是为了防止编译期间内存占用过多，导致编译失败或者系统卡死，还是建议查看一下的核心数，并且使用部分的核心来进行编译。在编译结束之后修改或者，用哪个终端就改哪个任意目录创建一个文件，写入如下内容：。
5、使用命令行在其文件夹下执行：。输出以下内容，即表明配置成功。在开发不同工程时可能会需要不同版本的，因此在电脑上安装多个版本的很有必要。
